臗晚上九点，办公楼里只剩下林默办公室的灯还亮着。

林默面前摊着几张白纸，上面已经画满了方框，箭头和密密麻麻的批注。

他正在拆解数字电传飞控的总体架构。

吕炳朝和古天祥虽然科研能力强，理论功底厚，但两人毕竟刚从高校出来，对曙光厂的实际产品体系和工程习惯还需要时间磨合。

更关键的是，整个飞控系统还缺一个主心骨，总体架构师。

两位教授各有所长，但谁都不是那种能统揽全局，把软件硬件算法总线全部串起来的人。

林默决定自己来，这样也是最快速最简单的办法。

按照他的想法，他把整个数字电传飞控拆成了几个大模块。

第一，信号采集模块。

驾驶杆位移，脚蹬位移，总距杆位置这一类信号，他准备用双通道线性位移传感器采集，经ad转换后送入飞控计算机。

第二，控制律解算模块，这是整个飞控的核心。

林默在这个基础上再往下拆。

大概分为增稳回路，控制增益调度，耦合补偿以及边界保护。

增稳回路用角速率反馈，比例加微分控制，俯仰通道带宽设计在二点五赫兹，滚转通道三赫兹，偏航通道一点五赫兹，增益调度按空速和旋翼转速分四个区间，每个区间一套参数。

耦合补偿先用静态解耦矩阵，后续再升级为自适应解耦……

第三，余度管理模块。

采用三余度架构，三台飞控计算机同步运行，通过交叉通道数据链互联。

每个计算周期内，三台计算机交换各自的输入数据和输出指令，进行表决。

如果某台计算机的输出与另外两台偏差超过阈值，则该台被隔离，剩下两台继续工作。

要是再坏一台，最后一台进入单通道模式，同时告警提示飞行员，最大程度的保证安全。

第四，作动器控制模块。

飞控计算机输出的数字指令，经da转换后送入伺服放大器，驱动液压伺服阀。

作动器位置反馈用lvdt传感器，形成闭环，作动器带宽要求不低于十五赫兹，最大输出力满足旋翼系统在全包线内的操纵需求。

第五，总线通信模块。

整体架构采用1553b总线作为主干，这也是目前比较成熟的方案，总线连接飞控计算机，惯性测量单元，大气数据计算机，发动机控制单元和座舱显示系统。

第六，地面测试与仿真模块。

地面测试台，液压加载台还有飞行仿真模型……

写到这里时，林默停了一下来。

仿真模型的工作量和难度不小。

国内高校做直升机飞行动力学的本来就少，能做出可用于飞控设计的高保真模型的，更是凤毛麟角。

古天祥说他在研究所做过地面测控站，但飞行动力学建模不一定是他的强项。

吕炳朝搞自适应控制，理论扎实，但同样需要模型才能整定参数。

“哎，还是得再找人！”

“缺人啊！”

他正想着，门口传来两声敲门声。

“进来。”

门推开，李援朝站在门口，脸色比白天更疲惫。

他站在门口犹豫了一拍，才迈步走进来。

“老李？”

林默把文件放下，抬头看他，有些意外。

“怎么这个点过来了？是有什么事吗，是不是还是直升机方面有问题？”

李援朝摇了摇头，没说话，走到沙发前坐下来。

他两只手搁在膝盖上，有些犹豫，像是在措辞。

看到李源潮这个样子，林默感觉到不对劲。

他从桌后绕出来，给李援朝倒了杯热水，然后自己也在旁边的沙发上坐下来，静静的等着。

沉默了好一会儿。

“厂长，我觉得我做这个副厂长有点力不从心。”李援朝开口了，声音有些发涩。

林默没接话。

“很多技术，我的底子差，也没办法完全去领悟到你的意思。”

李援朝抬起头，目光里带着诚恳，还有藏不住的灰心。

“这么一来会拖延整个研究的进度，拖延咱们曙光厂的发展。”

“看要不要重新选一个总负责人，来推进直升机的项目？”